新松繼SR220A系列在主機(jī)廠主線應(yīng)用中屢獲殊榮后，我們?cè)俅巫晕页?，重磅推出同系列升?jí)產(chǎn)品——SR220A-125/3.10臂展長達(dá)3100mm的新一代大負(fù)載機(jī)器人。
新松SR220A系列產(chǎn)品添新員啦
越界而生
3100mm，定義新廣度
在汽車焊裝車間，臂展往往決定了產(chǎn)線的布局邏輯與成本結(jié)構(gòu)。
面對(duì)大型SUV、MPV以及商用車日益復(fù)雜的車身結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)臂展機(jī)器人往往需要增加移動(dòng)軸或增設(shè)工位才能覆蓋所有焊點(diǎn)，這不僅增加了設(shè)備投入，更壓縮了生產(chǎn)節(jié)拍。
新松此次推出的3100mm超長臂展機(jī)器人，旨在打破這一物理桎梏：
全域覆蓋
3100mm的加長臂展，讓單臺(tái)機(jī)器人輕松覆蓋從車頂?shù)降妆P的超寬區(qū)域。在大型車身焊接中，可顯著減少機(jī)器人數(shù)量與外部軸配置，優(yōu)化產(chǎn)線布局，降低整體擁有成本。
深腔作業(yè)
針對(duì)車身內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、深腔難達(dá)的痛點(diǎn)，加長臂設(shè)計(jì)賦予了機(jī)器人更強(qiáng)的穿透力。無論是狹窄空間內(nèi)的點(diǎn)焊，還是跨工位的物料流轉(zhuǎn)，都能從容應(yīng)對(duì)。
硬核內(nèi)核
長臂亦能“舞”出高精度
臂展的延伸，是對(duì)機(jī)器人剛性、動(dòng)態(tài)性能與控制算法的極限考驗(yàn)。許多品牌在加長臂展后，往往面臨末端抖動(dòng)大、精度下降、節(jié)拍變慢的困境。
新松以自主核心技術(shù)為底座，完美解決了“長”與“穩(wěn)”的矛盾：
極致剛性
五軸采用消隙齒輪箱結(jié)構(gòu)，整機(jī)剛性提升17%。手腕轉(zhuǎn)矩性能優(yōu)越，自主品牌定制高慣量電機(jī)，末端許用慣量提升8%。有效抵消長力臂帶來的力矩波動(dòng)，確保整機(jī)在滿負(fù)荷作業(yè)下，末端震動(dòng)依然控制在微米級(jí)。
智控算法
搭載新松自主研發(fā)的高性能控制器，NURBS過渡和變速變加速規(guī)劃，即便在3100mm的全行程運(yùn)動(dòng)中，依然能實(shí)現(xiàn)平滑的軌跡規(guī)劃與極速啟停，點(diǎn)焊節(jié)拍提高11%以上，完美匹配主機(jī)廠的高產(chǎn)能需求。
精度恒久
重復(fù)定位精度±0.06mm。無論是在高速點(diǎn)焊的沖擊下，還是在重載搬運(yùn)的負(fù)載突變中，都能確保軌跡的絕對(duì)穩(wěn)定。
場景深耕
賦能汽車全產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)
這款3100mm臂展“全能選手”，主要聚焦四大核心應(yīng)用場景：
白車身螺柱焊
專為大尺寸車身零件設(shè)計(jì)，解決頂蓋、側(cè)圍、底板等大范圍螺柱焊難題，無需擴(kuò)展外部軸，以少勝多 ，提升焊裝線整體效能。
板材高速搬運(yùn)
3.1米臂展可輕松適配大尺寸平板玻璃、石材板、木板材的對(duì)角線長度，末端的高慣量電機(jī)保障工件在高加速度速場景下軌跡依然平滑無抖動(dòng)，無論是大范圍搬運(yùn)還是精準(zhǔn)定位動(dòng)作均可高效流暢完成。
鈑金高速?zèng)_壓
為汽車蓋板、門板等中型鈑金件的沖壓上下料提供靈活、穩(wěn)定、高效的解決方案。結(jié)合專用沖壓工藝包，可適配單壓機(jī)上下料或多臺(tái)壓力機(jī)組成的柔性沖壓生產(chǎn)線，滿足多品種、小批量的混流生產(chǎn)需求。
精密連續(xù)涂膠
在車身密封、擋風(fēng)玻璃涂?等工藝中，長臂展可實(shí)現(xiàn)長距離、連續(xù)平滑的作業(yè)軌跡，確保?條均 勻一致，大幅提升整車密封性與美觀度。
輕松應(yīng)對(duì)多工業(yè)場景
從2660mm到3100mm，數(shù)字跨越的背后，是新松機(jī)器人對(duì)中國汽車智造未來的堅(jiān)定信心。依托持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品迭代，新松將不斷完善機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，以“硬科技+軟實(shí)力”的雙重優(yōu)勢，深度融入各行業(yè)制造全產(chǎn)業(yè)鏈。為制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新的動(dòng)能！
